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一、概念理解

PWM輸入捕獲模式是輸入捕獲模式的特例，自己理解如下

1. 每個定時器有四個輸入捕獲通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一組，IC3 IC4一組。并且可是設(shè)置管腳和寄存器的對應(yīng)關(guān)系。

2. 同一個TIx輸入映射了兩個ICx信號。

3. 這兩個ICx信號分別在相反的極性邊沿有效。

4. 兩個邊沿信號中的一個被選為觸發(fā)信號，并且從模式控制器被設(shè)置成復(fù)位模式。

5. 當(dāng)觸發(fā)信號來臨時，被設(shè)置成觸發(fā)輸入信號的捕獲寄存器，捕獲“一個PWM周期（即連續(xù)的兩個上升沿或下降沿）”，它等于包含TIM時鐘周期的個數(shù)（即捕獲寄存器中捕獲的為TIM的計數(shù)個數(shù)n）。

6. 同樣另一個捕獲通道捕獲觸發(fā)信號和下一個相反極性的邊沿信號的計數(shù)個數(shù)m，即（即高電平的周期或低電平的周期）

7. 由此可以計算出PWM的時鐘周期和占空比了

    frequency=f（TIM時鐘頻率）/n。

    duty cycle=（高電平計數(shù)個數(shù)/n），

    若m為高電平計數(shù)個數(shù)，則duty cycle=m/n

    若m為低電平計數(shù)個數(shù)，則duty cycle=（n-m）/n

注：因為計數(shù)器為16位，所以一個周期最多計數(shù)65535個，所以測得的 最小頻率= TIM時鐘頻率/65535。

二、程序設(shè)計與分析

1. 程序概述：選擇TIM3作為PWM輸入捕獲。IC2設(shè)置為上升沿，并設(shè)置為有效的觸發(fā)輸入信號。所以IC2的捕獲寄存器捕獲PWM周期，

                   IC1的捕獲寄存器捕獲PWM的高電平周期。

2.程序代碼如下：

 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);      //時鐘配置

 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                               //GPIO配置
  PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;                     //NVIC配置 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                   //通道選擇
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //上升沿觸發(fā)
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //管腳與寄存器對應(yīng)關(guān)系
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;           //輸入預(yù)分頻。意思是控制在多少個輸入周期做一次捕獲，如果

//輸入的信號頻率沒有變，測得的周期也不會變。比如選擇4分頻，則每四個輸入周期才做一次捕獲，這樣在輸入信號變化不頻繁的情況下，

//可以減少軟件被不斷中斷的次數(shù)。
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                            //濾波設(shè)置，經(jīng)歷幾個周期跳變認(rèn)定波形穩(wěn)定0x0～0xF

  TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                 //根據(jù)參數(shù)配置TIM外設(shè)信息

 
  TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);                //選擇IC2為始終觸發(fā)源

 
  TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM從模式：觸發(fā)信號的上升沿重新初始化計數(shù)器和觸發(fā)寄存器的更新事件

 
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //啟動定時器的被動觸發(fā)

 
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                 //啟動TIM2

           
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);     //打開中斷 

中斷處理函數(shù)

void TIM3_IRQHandler(void)
{
 
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);                //清楚TIM的中斷待處理位

 
  IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);                         //讀取IC2捕獲寄存器的值，即為PWM周期的計數(shù)值

  if (IC2Value != 0)
  {
   
    DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;         //讀取IC1捕獲寄存器的值，并計算占空比

   
    Frequency = 72000000 / IC2Value;                                          //計算PWM頻率。
  }
  else
  {
    DutyCycle = 0;
    Frequency = 0;
  }
}

注（一）：若想改變測量的PWM頻率范圍，可將TIM時鐘頻率做分頻處理

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;     //周期0～FFFF
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;       //時鐘分頻，分頻數(shù)為5+1即6分頻
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   //時鐘分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
注注（二）：定時器TIM的倍頻器X1或X2。在APB分頻為1時，倍頻值為1，否則為2。

筆記：之前調(diào)試的時候，想檢測低頻，按照上面方法進(jìn)行分頻處理時，怎么都不行，后來才搞明白，由于檢測時要進(jìn)行計數(shù)，印記預(yù)裝載值TIM_Period還是要設(shè)置成0xffff，而TIM_Prescaler是進(jìn)行分頻用的，也就是說，如果定時器時鐘為72M，則將TIM_Prescaler設(shè)置成5后，TIM的時鐘為14.4M，此時可以檢測的最小頻率=14.4M/0xffff，也就是說最小檢測頻率= 14.4M/TIM_Period；

    之前關(guān)于這個TIM_Period自動重載值沒有理解好，怎么都調(diào)試不同，終于搞定了，記錄一下，以便后期查閱

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